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浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)

APP sky995 来源:@Jpnx49Db0 3年前 (2021-12-16) 4354次浏览 2个评论

本文及资源最后更新时间 2021-12-16 by sky995

浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)

好人卡资源网浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)在开始之前,先了解一下高通平台的启动流程,以下为启动流程图

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高通平台启动流程图

从图中看出,按下电源键后,运行的第一段代码便是PBL(高通称其为Primary Boot Loader,通用的叫法为BootROM,BootROM是在SoC生产时就已经写死在芯片内部的,不可以更改),PBL负责验证并加载下一阶段的BootLoader(XBL或SBL,在16年之前被称为SBL),并响应异常情况,还会读取QFUSE来执行相应的策略,这部分在文章后面再说。XBL会验证并加载TEE以及ABL(TEE的具体加载流程在文章后面),ABL是指Android BootLoader,也就是大家熟悉的FastBoot线刷时所处的位置,ABL会执行AVB(Android Verified Boot安卓验证启动)策略,比如说检查BL锁状态来决定是否执行下一阶段的启动验证,检查软件版本,防止未经授权的降级等等。如果检测到用户按下某些按键,或者触发某些事件(如OTA升级,恢复出厂设置等等)则会启动到Recovery模式,正常启动时会验证并加载Boot分区(Android系统的Linux内核部分),最后由Linux内核验证并加载Android系统剩余部分。至于图中的TrustZone,则是XBL负责加载的,详情文章后面再说。

我们再来看一下ATF(ARM Trusted Firmware 可信固件)架构

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ATF架构图

大多数ARM SoC的安全启动架构基于ATF,其中BL1对应BootROM,BL2对应XBL,BL33对应着ABL和之后的启动流程部分,BL32和BL31提供了TEE(Trusted Execution Environment可信执行环境,用于处理如生物识别数据等对安全性高度敏感的场景),其中BL31负责Normal World与Trusted World之间的数据交互,BL32负责运行TEE操作系统(如OPTEE,QTEE,Trusty等),TA(Trusted Application 可信应用)运行在TEE操作系统上,就像我们在Andoid系统上安装的应用,只不过TA不能由用户自由安装,只能由OEM决定,TA是具体执行各种需要安全性任务的应用程序,如生物数据的识别与存储,DRM的实现(如最著名的Widevine),各种凭据的验证与存储,各种文件的系统加密等等。

Normal World和Trusted World之间通过ARM TrustZone技术隔离,原理是利用硬件控制器强制隔离两者的寄存器,RAM等资源,各种运算器采用分时复用的方式同时处理来自两者的指令,Normal World不可以直接访问Trusted World的资源,反过来Trusted World可以访问Normal World的资源,我们常见的Android系统运行在Normal World上,而TEE操作系统等运行在在Trusted World上(具体看上图,有详细的划分)。

除了以上的隔离措施,ARM还准备了更细粒度的权限控制框架,叫做EL(Exception Level),分为EL3,EL2,EL1,EL0,权限依次由大减小,权限大的可以访问权限小的资源,反之不行。注意,权限的控制还要符合以上Trusted World与Normal World的隔离规则,比如说Normal World EL2虽然数字大于Secure World EL0,但是也无法直接访问Secure World EL0的资源,因为违反了Secure World 与Normal World之间的隔离规则。以上的ATF框架图涂有不同颜色的部分代表其中所处的EL,说明在图中右下方。

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EL框架图,图中Secure World等同于Trusted World

聪明的读者可能会发现,BL2处于Secure EL1,BL31处于EL3,而BL31是由BL2负责加载的,按照通常的情况,先加载的权限是大于后加载的,那这是怎么做到的呢?答案是BL2通过向BL1的SMC handler发送SMC指令初始化BL31运行所需的环境,间接地实现写入比自身权限更高才能访问的资源,当然这个过程是受监控和限制的,不能随便乱来,这也是SMC存在的意义。

有了以上内容的铺垫,我们来看一下实际的攻击案例。

高通EDL模式(9008模式)的漏洞

回顾以上高通平台的启动流程,PBL会响应各种异常情况,出现异常情况后,PBL会进入EDL模式,高通准备了以下方式进入EDL:按键组合(只有部分OEM会选择实现这种方式,如一加,联想,moto等);主板触点短接(几乎所有机型都会有);USB接口触点短接,俗称深度刷机线(新机器基本上都禁用了这种方式);软件方式,如adb指令,部分OEM只有在解锁BL后才会正确响应;启动流程中ABL及之前的流程校验失败,所有机型都有。
进入到EDL模式后,需要通过USB使用Sahara协议发送Programmer,Programmer本质上是XBL的变种,只不过XBL是PBL由硬盘里加载的,Programmer是PBL由USB加载的,来源不同而已。PBL的EDL模式本身只实现了Sahara协议,并验证和加载Programmer,其它功能需要由Programmer实现。Programmer需要OEM的有效签名,不能自己编写,不然PBL会拒绝加载。

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短接图中黄色方框的触点即可进入EDL模式,不用机型位置不同

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俗称“深度刷机线”

Programmer通常不会被OEM公开,但是有一些例外,如小米的官方线刷包里都会有Programmer,一加的ColorOS尝鲜版刷机包里也有Programmer,联想和moto官方的刷机程序也会自动下载对应机型的Programmer等等。但是不公开不等于没有,有很多从不公开的OEM,网上也会有内鬼泄露的Programmer,不然某宝上满大街的刷机服务是怎么来的浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)

Programmer可以由OEM定制,大部分OEM会选用Firehose Programmer,高通官方默认的Programmer,只做少许的修改以实现OEM自定义的功能,如小米的售后账号授权机制。

搞到了Programmer后,尝试执行降级攻击,一般情况下,锁定BL时是不允许刷写任何分区的,但是这个机制是由ABL实现的,在启动流程中处于较为靠后的位置,Programmer处于启动流程的第二步,处于非常靠前的位置,权限比ABL高得多(Programmer处于Secure EL1,ABL处于Non-Secure EL2),自然有能力访问,写入任何分区。在部分机型上有已知的漏洞,这里以一加3T为例,将ABL降级到易受攻击的版本,易受攻击版本有以下漏洞,CVE-2017-5626和CVE-2017-5624,在Fastboot模式下输入以下指令,并返回了以下信息
$ fastboot oem disable_dm_verity

OKAY [ 0.045s]
finished. total time: 0.045s
$ fastboot oem 4F500301

OKAY [ 0.020s]
finished. total time: 0.020s

这时验证启动被关闭,BL锁被解除,但是没有触发恢复出厂设置,此时可以刷入第三方REC提取出data分区的所有数据,无需验证锁屏密码,造成严重的隐私泄露。(手动开启安全启动即可避免数据被提取,不过默认情况下不会开启,大部分普通用户受到此漏洞的威胁)

这里再说一个较为新的例子,原帖在以下链接
查看链接
具体来说,在一加Nord 2上有Root Shell 漏洞,启动到REC模式下,停留在语言选择界面,然后连接电脑和手机,在adb下输入adb root,然后就获取了root权限,而且不会触发数据清除,可以利用这个漏洞绕过锁屏密码提取隐私数据,还可以在不清除数据的情况下安装具有root权限的木马,危害极大,目前这个漏洞已经修复,不过还没人测试过降级攻击是否凑效,若降级REC后仍然可以正常启动,那么这个漏洞等于没修复。

再来一个红米Note 5A的例子,读取devinfo分区,稍作修改再写回去,可以发现BL锁被解除还没有触发数据清除,数据提取方式如一加3T。

一加3T和Note 5A的例子来源于AlephSecurity,针对高通平台EDL的研究和BootROM漏洞的开发利用也是AlephSecurity,感兴趣的读者可以访问他们的官网查看链接
现在暂时访问不了,可以通过查看链接
访问历史镜像(要t)

以上的攻击是针对存储的,最强大的攻击方式是针对RAM和寄存器的攻击,通过一定的漏洞利用方法,可以做到以EL3的最高权限执行任意代码,限于篇幅和个人水平,这里不做详细的原理解析,基本思路是想方设法绕过内存地址的访问和写入限制,将恶意代码通过缓冲区溢出的方式写入执行位,导致任意代码的执行,这种攻击无法通过软件更新修复(有一些例外,接下来会举例),可以干几乎任何事情,包括但不限于暴力破解密码,伪造指纹支付请求,解密受DRM保护的媒体等,具体实现上由于TEE部分的闭源,实际上很难实现。以下我将介绍这种攻击方式的实例。

mtk kamakiri漏洞:最早由XDA用户xyz`发现,联合XDA用户k4y0z发布了第一个实际用例,解开Fire TV Stick 4K的BL锁,原帖地址:
查看链接

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Fire TV Stick 4K拆开后的样子

后来基于这个漏洞,k4y0z开发出了现在著名的SLA/DAA绕过工具,也是众多联发科机型秒解BL能够实现的基础,原帖地址:
查看链接
名词解释:
SLA(Serial Link Authentication 串行链路认证)
开启了SLA的机型,需要在SP Flash Tool加载特定的.auth文件才可以让BootROM接收并加载来自USB发送的DA,不然会拒绝加载。
DAA(Download Agent Authentication 下载代理认证)
DA(Download Agent 下载代理)类似于上文提到的Programmer,是Preloader的变种(Preloader类似于上文提到的XBL,同样处于ATF的BL2级别),OEM可以自行定制DA以实现不同的DAA方式,同样以小米为例,较新的联发科机器会要求登录售后小米账号才可以进行深度刷机。BootROM加载的DA仍然需要有效的OEM签名(不能自己编写DA),不然即使通过了SLA也会拒绝加载。
SLA和DAA可以同时存在,也可以只存在其中一种,取决于OEM,其中SLA政策是烧写入SoC内部的eFuse(电子熔丝),是一个密钥,需要拥有这个密钥的人才可以通过SLA,一旦烧写就无法更改 或擦除。

Amlogic BootROM漏洞:由fred发现,个人主页:
查看链接
此人从Khadas VIM3L 开发板上转储了S905D3 SoC的BootROM镜像,正常来说,BootROM镜像是不可以由外界读取的,Normal World也无法读取,只能由Secure World读取,但这个开发板是没有烧写过eFuse的,意味着并没有开启安全启动,于是他编译了自定义的BL2,在Secure World里获取到了BootROM,然后通过UART端口传输出来。在分析后他发现了BootROM级别的漏洞,然后找来了搭载S905D3G的Chromecast with Google TV,大家可以去了解一下Chromecast with Google TV,这是谷歌推出的电视盒子,搭载Android TV 10系统(Google TV UI)在我看来这是全世界最安全的电视相关的设备(Apple TV除外),为什么这么说?首先它是全球第一批底层为Android 10的电视设备之一,针对Android TV分支,10相比9有重大安全性改进,根据Android CDD要求,所有出厂时搭载Android 10及以上(升级到Android 10及以上的旧设备没有强制要求)的设备必须开启FBE强制加密,还要实现基于硬件的安全启动和防回滚(防降级),在Android 9 CDD里只针对手持设备(手机和平板)强制要求,对于电视类,车机等等其它安卓设备不做这方面的强制要求。除此之外Chromecast with Google TV还做了额外的保护,使用了AES-CBC 256算法高强度加密了U-Boot镜像(处于BL33,等同于ABL),密钥存储在SoC内部的eFuse里,只有处于Secure World才能获取,使得分析更加困难,这种做法在业内罕见,连手机都没有这么保密浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)。但是最终还是被击败了,锅在Amlogic上,S905D3和S905D3G的BootROM几乎一样,此前他发现的BootROM漏洞成功在Chromecast with Google TV复现,也就有了接下来的故事。

浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)

Chromecast with Google TV实拍图

浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)

Chromecast with Google TV拆开后的样子

首先他利用了BootROM漏洞获取了U-Boot加密密钥,禁用了BL2的的ARB(Anti-rollback防回滚)检查,禁用了BL33的镜像验证,最后利用获取的密钥加密了修改好的U-boot镜像,最后重启,再次利用BootROM漏洞加载修改后的BL2,然后通过USB加载处理好的U-boot镜像,最后成功启动了Ubuntu系统。
另一个人利用了这个BootROM漏洞,开发了Chromecast with Google TV解锁BL工具,这是项目地址

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原理是修改env分区对应的比特位。

图文中还有一些名词没有解释清楚,还有一些厂商的应对措施,安全建议和现状,在以下做出补充。

eFuse和QFUSE:除了高通的EFUSE,都是指SoC内部的电子熔丝,一旦烧写就无法变更或擦除,一个SoC内有多个熔丝,高通的EFUSE基于RPMB实现,可以在TEE内更改,是非永久性的。QFUSE等同于eFuse,只不过QFUSE是高通的叫法。

RPMB:具体解释可以利用搜索引擎,我在某个帖子的热评里有详细的解释

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简单来说,RPMB具有防篡改,防伪造,防重放功能,外界无法写入数据到RPMB,只有本机SoC可以写入,SoC可以确保从RPMB里读取的数据不是攻击者伪造的,也不是之前读取过的数据,可以保证时效性,具有防重放特性。像各种序列号,各种证书,各种加密文件系统的元数据,BL锁状态,自定义信任根(刷入第三方ROM后锁定BL,只有部分机型支持),查找手机相关数据(激活锁)等会放入RPMB。

KeyMaster:安卓系统上用于存储和验证各种凭据的服务,如锁屏密码,帐户凭据等。可以运行在TEE或者SE中。

SE(Secure Element):安全组件的统称,指有自己独立的安全运算器,安全存储器,独立的TRNG等组件的芯片,不与其他部分共用资源,相比TEE减少了许多攻击面,可以集成入SoC(如高通骁龙888及更新的SoC,麒麟的部分SoC,苹果A7及之后的SoC等等),也可以做成独立的芯片,如Pixel手机搭载的Titan M,电脑上常见的dTPM等。

厂商后续的缓解措施:Fire TV在后续生产的批次直接禁用了Download模式,使得外界无法与BootROM进行交互,自然也就间接地缓解了这个漏洞,这个禁用策略是烧写入eFuse的;Chromecast with Google TV则是在2020年1
2月以后生产的批次和2021年2月的固件更新启用了burn-mode password,这意味着没有密码将无法与BootROM进行交互,自然也就无法利用BootROM漏洞了,为了使这个密码不被破解,我估计谷歌是使用了由SoC内部的TRNG(真随机数发生器)生成的高熵密码,写入了eFuse,这样子就没有任何人可以与BootROM进行交互了,包括谷歌自己浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)。好在电视盒子类的硬件非常便宜,如果有问题无法刷机还不如直接换新了,可以这么搞。

安全建议以及现状:
防降级:
大部分SoC是支持利用eFuse/QFUSE实现底层固件防降级的,启用了这个功能,可以实现BL33及之前的部分防降级,如果强刷降级,会导致设备进入到EDL/Download模式。三星和moto开启了这个功能,其它OEM则大都没有开启,有一定的安全隐患,这也和谷歌的要求有一定的联系,目前谷歌只要求ABL之后的组件实现防降级,这是基于RPMB实现的,将版本信息写入RPMB,如果低于规定的版本,则不得解密data分区,但是如果漏洞出现在ABL及之前,这个限制将毫无作用,一样会有泄露隐私数据的风险,谷歌对于ABL及之前的组件防降级只是建议,毕竟连谷歌自己的手机都没有做到浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)。但是谷歌另辟蹊径,将KeyMaster从TEE搬到了外置SE(Titan M芯片),来平衡安全性以及易用性(使用Pixel的开发者有降级刷机的需求),Titan M可以将用户数据与版本号绑定,如果在没有输入正确密码的情况下,强制升级或者降级都会导致无法解密用户数据。

号称最难刷机的ViVO/iQOO:蓝厂的联发科机型同样受到BootROM漏洞的影响,同样可以秒解BL,但是蓝厂的ABL是魔改过的,虽然会检测BL锁状态并作出相应提示,但是无论BL是否解锁,一律不会禁用AVB,刷入非官方ROM会拒绝启动,解了个寂寞浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)。虽然说BootROM漏洞可以无视系统更新,但是这个漏洞的利用是临时的,要是改动了系统相关分区,重启之后就会变砖,需要重新连接电脑再次利用漏洞,使用起来非常不方便。再说了蓝厂不开源,就算能刷进去第三方ROM,适配是个大问题。

隐藏ID机:上面说到,一些手机的Programmer或DA能力过于强大,授权又没做好,或者BootROM有无法修复的漏洞导致任意代码以EL3权限执行,这时就可以利用这些漏洞,篡改存储在RPMB里的查找手机相关数据,关闭激活锁,一些系统还会在使用时联网验证,如果没有处理好会导致激活锁回锁,强解BL后刷入非官方ROM是ID机常见的处理方式。还有一种隐藏ID机是纯手撕的,原理是利用系统UI层面的漏洞导致激活锁界面被跳过,这种漏洞真是多如牛毛,网上一搜一大把浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相),最离谱的是Android自带的FRP(中国大陆地区的ROM也有FRP的底层代码,但是不会呈现在UI上,原因是FRP依赖于GMS,GMS在中国大陆地区的ROM默认隐藏了),没有一款手机的FRP是没有漏洞的,油管上搜手机品牌+FRP就能搜出一堆教程,而FRP一旦成功绕过,可以随便恢复出厂设置,随便刷机都不用担心回锁,因为FRP相关信息只会保存在手机本地。在UI层面防护做的最好的应该是MIUI了,强制显示特定的Activity,一旦检测到有其它Activity覆盖了窗口,立马强制启动特定的Activity将非法Activity弹下去,基本上没有手撕成功的例子浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)。这方面我就得夸一下苹果了,激活锁信息保存在云端,刷机后想要正常使用必须强制联网激活,联网就会触发激活锁,不是主人无法激活使用,可惜Checkm8漏洞(A11及之前的SoC有BootROM级别的漏洞,无法通过软件更新修复,可以用于越狱跳过激活锁页面)影响范围实在太广,旧手机的防盗不给力了。不过在iPhone 12和13这代苹果在防盗方面上升到一个全新高度,想要防止被查找只能拔电池或者放入信号屏蔽袋,有激活锁的12和13拆配件也没人要,因为苹果将几乎所有带芯片的组件都做了加密绑定,放在其它机器上无法正常使用让脏机的价值大大降低,这是业界首次将手机防盗做到如此极致。

底层固件开发的安全建议:
虽然理论上不泄露Programmer,DA,用于SLA的.auth文件可以避免通过底层固件进行攻击(前提是BootROM没有漏洞,或者具有缓解措施,在上面的例子里有提到。联发科可以抬走了,从19年发现到现在的天玑1200还没完全修复这么严重的BootROM级别漏洞,秒解BL影响了多少手机浅谈底层固件安全性(强解BL,隐藏ID机等等背后的真相)),但是这是不太可能的,因为这些东西售后会广泛使用,全世界那么多售后网点不可能完全保密的,总有机会会被泄露出来,一种较好的做法是限制Programmer和DA的能力,让其只能读写普通分区,不要给其编辑RPMB区的能力,就像三星,只通过Programmer写入S-Boot(三星对于BL2和BL33的称呼)来救死砖,可以进入ODIN模式后再刷写剩下的分区。或者将Programmer和DA做成苹果DFU那种动态加载模式,在云端进行权限的控制和身份验证,这是最佳做法,可以保证安全性和易用性,又无需担心Programmer和DA甚至是.auth文件的泄露,但是目前没一个OEM这样做,只停留在我的理论当中。

结语:码字一整天,查阅了许多资料,难免会有些许错误,如果有知道的朋友可以指出来,让我们多交流交流


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(2)个小伙伴在吐槽
  1. 写得很好,非常少见的详细文章,B站的机友们与你为敌[doge] 顺便问一下大佬,天玑9000和8100之类的有没有可能依然还有秒解bl的漏洞?
    skify2022-05-05 02:33 回复 Linux | Chrome 93.0.4577.63
    • 目前应该没有的 有的话 早晚有大神放出来
      sky9952022-05-06 11:18 回复 Linux | Chrome 96.0.4664.61